Kojiro - скелетно-мышечный гуманоидный робот

Kojiro - скелетно-мышечный гуманоидный робот

Основная цель, которую преследовали инженеры JSK Robotics Laboratory при Токийском университете при создании этого робота, была высокотехнологичная имитация человеческих костей, мышц и сухожилий. Ведь движения человека плавны и грациозны.

ASIMO, самый продвинутый на сегодняшний день робот обладает 34 степенями свободы, против 60 у детища JSK Robotics Laboratory, результат очевиден.Как утверждают разработчики, изюминкой модели стал гибкий спинной хребет, который является одним из главных новшеств Kojiro. Робот способен нагибаться в различных направлениях и крутить туловищем подобно человеку. Ранее подобного не наблюдалось ни у одной из разработанных моделей человекоподобных роботов. При этом в конструкции применены двигатели довольно маленького размера (16 мм в диаметре и 66.4 мм в длине), однако весьма мощные.

Главный недостаток использования скелетно-мышечной системы состоит в трудности разработки программного обеспечения, способного эффективно управлять всеми узлами системы. В настоящее время ученые работают над этим.

видео

Метки: JSK Robotics Laboratory

Рекомендуем посмотреть:

Robovie mR2 - робот, который использует iPod Touch
iRobot Scooba 230 - самый маленький моющий робот-пылесос
Робот KOBIAN выражает эмоции всем телом
Игрушка робот Nao от Aldebaran Robotics
EMILY - робот-спасатель для патрулирования пляжей

Комментарии
Добавлено: 10 марта 2010 \| Автор: Kotyara* \| Kojiro - скелетно-мышечный гуманоидный робот*	Комментарий: 14